Zarasų teritorijoje yra gyvenusi Sėlių tauta, todėl jų garbei pavadinta pagrindinė miesto aikštė. Būtent ši savitos formos rekreacinė teritorija kartu su radialinių-žiedinių gatvių tinklu greta ir yra saugoma kaip urbanistikos paminklas. Visa Sėlių aikštė yra gražiai sutvarkyta – pakeista danga, pasodinti ir tvarkomi įvairūs želdiniai, gėlynai, teritorija pritaikyta gyventojų poilsiui.
Pagrindinis objektas Sėlių aikštėje – paminklas Domininkui Bukontui.