Gotikinio stiliaus pilis, pastatyta Galvės ežero saloje kunigaikščių Kęstučio ir Vytauto dėka XIV a. II pusėje – XV a. 1-ajame deš., veikė kaip viena iš LDK valdovų rezidencijų.
Originaliai pilis statyta ne vienoje saloje – čia būta trijų salų bei tarp jų buvusio užpelkėjusio ploto, tad pilis statyta etapais – pirmajame XIV a. II pusėje pastatyti du papiliai ir pusiau uždaro plano rezidenciniai rūmai, antrajame XIV a. pab. pastatyti rezidenciniai rūmai su vidaus kiemu, gynybinės sienos, supilta terasa, o trečiajame XV a. pr. suformuotas papilys, apsuptas sienomis su bokštais.
1430 m. spalio 27 d. pilyje mirė Lietuvos didysis kunigaikštis Vytautas, vėliau pilis naudota kaip kalėjimas. Maskvos karo metu 1655-1660 m. statiniai stipriai apgriauti. Tik 1962 m. rūmai iš dalies restauruoti ir visiškai atstatyti.