Biržų pilis buvo pradėta statyti Radvilų giminės atstovų 1575 m. pastačius užtvanką, supylus pylimus. Buvo pastatyti reprezentaciniai rūmai, sandėliai, kiti svarbūs pastatai. Statybos baigtos 1589 m. Karų su Švedija metu pilis ne kartą buvo apgriauta, o vėliau atstatinėta, perstatinėta, rekonstruota. 1811 m. pilies valdymą perėmė Tiškevičiai.
Nuo 1978-ųjų per dešimtmetį Biržų pilies rūmai buvo atstatyti. 1988 m. čia įsikūrė miesto viešoji biblioteka, po metų – krašto muziejus „Sėla“. 2013 m. buvo atstatytas pilies arsenalo pastatas.