Muziejus buvo įkurtas 1927-aisiais, jis saugo ir kaupia Anykščių krašto muziejines vertybes, užsiima leidybine bei edukacine veikla.

Tai – pirmasis memorialinis muziejus Lietuvos istorijoje. Iki pat gyvenimo galo A. Vienuolis-Žukauskas rinko eksponatus, vykdė ekskursijas, jo dėka buvo atliktas klėtelės remontas, pastatytas apsauginis gaubtas. Po poeto mirties gretimame name, kuriame jis gyveno, buvo įkurtas A. Vienuolio-Žukausko memorialinis muziejus. Jis pradėjo veikti 1958 m. sausį, o 1962 m. gruodžio 1-ąją muziejai buvo sujungti į vieną.